Firmansyah, Wisnu (2026) Rancang Bangun Alat Kalibrator Kecepatan Putar Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Dengan Kendali PID, Moving Avrage Filter, Dan Exponential Moving Average. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan TA_Revisi Wisuda.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text Cover_.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (193kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (471kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (452kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (441kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (145kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (138kB)
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (189kB) | Request a copy

Abstract

ABSTRAK
RANCANG BANGUN ALAT KALIBRATOR KECEPATAN PUTAR
BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO DENGAN KENDALI
PID, MOVING AVERAGE FILTER, DAN EXPONENTIAL MOVING
AVERAGE
Wisnu Firmansyah
Teknologi Rekayasa Otomasi, Sekolah Vokasi, Universitas Diponegoro
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat kalibrator
tachometer portable berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan menggunakan
sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan putaran motor DC. Sistem
menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama, sensor optocoupler
OMRON EE-SX672, motor DC, driver motor BTS7960B, dan LCD I2C sebagai
media tampilan RPM. Metode kontrol yang diterapkan meliputi PID (Proportional
Integral Derivative), feedforward, Exponential Moving Average (EMA), dan
Moving Average Filter untuk meningkatkan kestabilan pembacaan RPM dan
mengurangi noise sensor. Pengujian dilakukan dalam tiga tahap pengembangan
sistem untuk mengetahui peningkatan performa alat. Hasil pengujian menunjukkan
bahwa sistem mampu menghasilkan pembacaan RPM yang stabil dan akurat,
dengan nilai error pada sebagian besar pengujian berada di bawah 1% serta
memiliki linearitas yang sangat baik terhadap tachometer standar. Penggunaan
adaptive feedforward, filtering bertingkat, dan optimasi PWM terbukti mampu
meningkatkan kestabilan sistem, mengurangi overshoot, dan memperhalus
pembacaan sensor. Berdasarkan hasil penelitian, alat yang dirancang layak
digunakan sebagai media kalibrator tachometer portable yang stabil, akurat,
ekonomis, dan mudah digunakan di lapangan.
Kata kunci: Kalibrator Tachometer, Arduino Uno, Optocoupler, PID, Moving
Average Filter, Exponential Moving Average, RPM.

Actions (login required)

View Item