Rancang Bangun Sistem Pembatas Kelajuan Maksimal Kendaraan Dengan Sensor Ultrasonik dan Modul nRF24L01+ Berbasis ESP32 Terintegrasi Internet Of Things

SYAHRANI, Aulia Mivta (2026) Rancang Bangun Sistem Pembatas Kelajuan Maksimal Kendaraan Dengan Sensor Ultrasonik dan Modul nRF24L01+ Berbasis ESP32 Terintegrasi Internet Of Things. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Archive (FULL TEXT) Bebas Perpustakaan_Aulia Mivta Syahrani.zip Restricted to Repository staff only Download (11MB) \| Request a copy
	Text 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (258kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI.pdf Download (110kB)
	Text 6. KATA PENGANTAR.pdf Download (248kB)
	Text 7. DAFTAR ISI.pdf Download (285kB)
	Text 12. ABSTRAK.pdf Download (244kB)
	Text 13. ABSTRACT.pdf Download (235kB)
	Text 14. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (281kB)
	Text 19. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (253kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan merancang dan membuat sistem pembatas kelajuan
maksimal kendaraan berbasis sensor HC-SR04 dan mikrokontroler ESP32. Sistem
menonaktifkan relai motor DC pada prototipe kendaraan secara otomatis saat
kelajuan melebihi batas maksimal, serta terintegrasi dengan Internet of Things (IoT)
untuk pemantauan secara real-time. Metode penelitian meliputi perancangan
perangkat keras dan perangkat lunak, kalibrasi sensor HC-SR04, pengujian
komunikasi data modul nRF24L01+, pengukuran kelajuan pada media konveyor
dengan variasi sudut dimmer, dan pengujian sistem pembatas kelajuan maksimal
kendaraan, serta integrasi sistem dengan IoT menggunakan Google Sheets. Hasil
penelitian menunjukkan bahwa sensor memiliki akurasi tinggi dengan eror
pengukuran kelajuan sebesar 0,7010%. Sistem komunikasi nRF24L01+ mampu
mengirim data hingga jarak 100 m pada kondisi tanpa penghalang, serta tetap andal
pada kondisi dengan penghalang hingga jarak 30 m. Sistem pembatas kelajuan
bekerja sesuai logika pemrograman, di mana saat kelajuan kendaraan di bawah
batas maksimal, relai tetap on, sedangkan saat kelajuan melampaui batas maksimal,
relai off sehingga laju kendaraan dapat dibatasi. Integrasi IoT berhasil menampilkan
dan menyimpan data kelajuan serta status relai prototipe kendaraan secara real-time
tanpa kehilangan data. Dengan demikian, sistem yang dirancang terbukti akurat dan
efektif dalam membatasi kelajuan kendaraan serta mendukung pemantauan jarak
jauh.
Kata Kunci: sensor HC-SR04, kelajuan, modul nRF24L01+, relai, Internet of
Things

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	Sciences and Mathemathic
Divisions:	Faculty of Science and Mathematics > Department of Physics
Depositing User:	Yemima Laras Sekarsari
Date Deposited:	25 Jun 2026 01:43
Last Modified:	25 Jun 2026 01:43
URI:	https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/53941

Actions (login required)

View Item

Search for collections on Undip Repository