Putra, Raihan Ananto (2026) RANCANG BANGUN SISTEM MANAJEMEN AIR BERBASIS IOT DENGAN KONTROL FUZZY LOGIC PADA HIDROPONIK. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Cover.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text BAB_1_Pendahuluan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (205kB) | Request a copy
	Text BAB_2_Landasan_Teori.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (849kB) | Request a copy
	Text BAB_3_Perancangan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB_4_Pembuatan_Alat.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (337kB) | Request a copy
	Text BAB_5_Pengujian_dan_Analisa.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (342kB) | Request a copy
	Text Daftar_Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (164kB) | Request a copy
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (364kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas rancang bangun sistem manajemen air berbasis Internet of Things (IoT) dengan metode Fuzzy Logic Sugeno pada hidroponik pekarangan. Sistem dirancang untuk melakukan monitoring pH larutan nutrisi serta pengendalian debit aliran air dan suhu air agar kondisi pertumbuhan tanaman tetap berada pada rentang yang optimal. Parameter pH dipantau secara real-time sebagai indikator kualitas larutan nutrisi, sedangkan debit aliran air dan suhu air dikendalikan menggunakan metode fuzzy logic berdasarkan kondisi aktual sistem. Sensor pH, sensor water flow, dan sensor suhu air DS18B20 digunakan sebagai masukan sistem, sedangkan ESP32 berfungsi sebagai pengendali utama yang memproses data sensor dan menjalankan logika fuzzy untuk menentukan aksi kendali pada aktuator. Pengendalian debit aliran air dilakukan dengan mengatur kecepatan pompa air menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) melalui MOSFET IRFZ44N, sehingga debit air dapat disesuaikan dengan nilai setpoint yang ditentukan. Sementara itu, pengendalian suhu air dilakukan menggunakan modul Peltier yang dipadukan dengan waterblock sebagai media perpindahan panas serta driver BTS7960 untuk mengatur arah arus, sehingga modul dapat berfungsi sebagai pendingin maupun penghangat air. Pada sistem ini, metode Fuzzy Logic Sugeno digunakan untuk menghasilkan keputusan kendali yang lebih fleksibel dan adaptif berdasarkan nilai error dan perubahan error dari parameter yang dikendalikan. Data hasil pembacaan sensor ditampilkan pada LCD 20×4 sebagai media monitoring lokal, dikirimkan ke platform monitoring berbasis IoT untuk pemantauan jarak jauh secara realtime, serta direkam menggunakan Google Form sebagai media data logger. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor water flow memiliki tingkat kesalahan yang sangat kecil dengan error mendekati 0% pada pengujian volume 250 mL dan 500 mL. Sensor suhu DS18B20 juga mampu membaca perubahan suhu air secara stabil pada pengujian air dingin dan air hangat, sedangkan sensor pH mampu melakukan monitoring kondisi keasaman larutan nutrisi dalam rentang yang sesuai untuk hidroponik. Implementasi metode fuzzy logic menunjukkan bahwa sistem mampu memberikan respon kendali secara adaptif terhadap perubahan debit aliran dan suhu air sesuai rule base yang telah dirancang, sehingga aktuator dapat bekerja secara bertahap mengikuti kondisi aktual sistem. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu melakukan monitoring dan pengendalian air secara terintegrasi, sehingga dapat menjadi solusi yang praktis, adaptif, dan efisien untuk pengelolaan hidroponik pekarangan secara otomatis.

Actions (login required)

View Item