Nafi, Muhammad (2026) PROTOTIPE ROBOT LENGAN 3 AXIS PEMINDAH BAHAN KIMIA TAWAS BERBASIS PLC. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text FULL BAB.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (267kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (729kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (253kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (252kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Proses penambahan bahan kimia untuk mengendapkan kotoran dan menghilangkan bau merupakan salah satu langkah penjernihan air. Proses ini juga diterapkan pada proses penjernihan air di bak YAP PPSDM MIGAS Cepu. Penambahan bahan kimia dapat dilakukan secara berulang oleh operator apabila tingkat jernih air dirasa kurang. Pada perkembangan zaman sekarang, kegiatan yang berulang seperti ini dapat digantikan dengan peralatan otomatis seperti robot lengan. Robot lengan yang dirancang mampu melakukan aktifitas pemberian bahan kimia Tawas dalam jumlah tertentu. Robot lengan ini memiliki 3 axis dengan 2 lengan dan 1 tool. Digerakkan oleh motor DC dan dikendalikan oleh PLC dengan rotary encoder sebagai sensor gerakan.

Actions (login required)

View Item