Search for collections on Undip Repository

RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN AGV LINE FOLLOWER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL SEBAGAI PENENTU RUTE DAN BERAT BARANG

Ardani, Hanif Satrya (2024) RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) MENGGUNAKAN AGV LINE FOLLOWER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL SEBAGAI PENENTU RUTE DAN BERAT BARANG. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of TRO_S_Hanif Satrya Ardani.pdf] Text
TRO_S_Hanif Satrya Ardani.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (10MB) | Request a copy
[thumbnail of TRO_S_Hanif Satrya Ardani_COVER.pdf] Text
TRO_S_Hanif Satrya Ardani_COVER.pdf - Published Version

Download (838kB)
[thumbnail of TRO_S_Hanif Satrya Ardani_BAB 1.pdf] Text
TRO_S_Hanif Satrya Ardani_BAB 1.pdf - Published Version

Download (258kB)
[thumbnail of TRO_S_Hanif Satrya Ardani_DAFTAR PUSTAKA.pdf] Text
TRO_S_Hanif Satrya Ardani_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version

Download (231kB)

Abstract

AGV Automated Guided Vehicle (AGV) pengantar barang
merupakan sebuah inovasi robotik yang dirancang untuk membantu dalam
proses pengiriman barang di bidang logistik suatu pabrik. Kemampuan
AGV ini adalah untuk mengangkut barang secara otomatis. Stabilitas
pergerakan AGV memiliki dampak langsung terhadap keamanan barang
yang diangkutnya. Salah satu penyebab ketidakstabilan tersebut adalah
variasi muatan selama proses pengiriman. Penelitian ini bertujuan untuk
mengatasi masalah tersebut dengan merancang dan menerapkan sistem
kontrol pemetaan AGV menggunakan Fuzzy Inference System. Sensor load
cell digunakan sebagai masukan sistem untuk mengukur berat berat yang
dibawa oleh AGV. Data dari sensor ini kemudian diolah oleh Fuzzy
Inference System untuk menghasilkan informasi tentang nilai berat yang
dibawa oleh AGV. Hasil penelitian menunjukkan bahwa AGV mampu
bergerak secara otomatis dan menuju pos-pos yang telah ditentukan sesuai
dengan berat barang yang dibawa. AGV dapat menentukan pos tujuan
ketika barang diletakan pada sensor load cell, ketika AGV berjalan akan
menuju ke pos tujuan sesuai dengan berat barang dan diperoleh ketepatan
sebesar 100% dan tingkta error 5% yang didapatkan pada pengujian sensor
load cell
Kata kunci: AGV, Fuzzy logic, sensor load cell, Pemetaan

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: AGV, Fuzzy logic, sensor load cell, Pemetaan
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Instrumentasi and Electronics
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 07 Jan 2025 02:04
Last Modified: 07 Jan 2025 02:04
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/29114

Actions (login required)

View Item View Item