Ramadhan, Fadli (2024) AUTOMATIC LABELING MACHINE MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DAN INFRARED PROXIMITY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TRO_S_Fadli Ramadhan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text TRO_S_Fadli Ramadhan COVER.pdf - Published Version Download (777kB)
	Text TRO_S_Fadli Ramadhan BAB 1.pdf - Published Version Download (184kB)
	Text TRO_S_Fadli Ramadhan DAFPUS.pdf - Published Version Download (179kB)

Abstract

Penelitian ini membahas desain dan implementasi sistem Automatic Labeling
Machine pada botol kemasan berbasis Arduino Mega 2560. Sistem ini dirancang
untuk meningkatkan efisiensi dalam proses pelabelan botol di industri kecil dan
menengah, sistem ini menggunakan sensor IR proximity untuk mendeteksi stiker
dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi botol. Pemanfaatan dua jenis sensor ini
memungkinkan sistem bekerja secara otomatis dalam mendeteksi botol dan
menempelkan stiker secara akurat pada posisi yang tepat. Salah satu tantangan
utama dalam sistem pelabelan otomatis ini adalah mendesain roller stiker yang
efisien, yang berkaitan erat dengan konsep tensile strength. Parameter tensile
strength digunakan untuk memastikan roller stiker dapat menarik dan
menempelkan stiker tanpa terjadinya robekan pada saat sistem berjalan. Pengujian
dilakukan dengan mengukur akurasi deteksi botol dan stiker, serta ketahanan roller
dalam menangani stiker selama proses pelabelan. Hasil dari penelitian ini
menunjukkan bahwa sistem automatic Labeling yang dirancang mampu bekerja
dengan baik pada tegangan ideal 3−6V, dengan kecepatan proses pelabelan
mencapai 8-10 botol per menit. Tingkat keberhasilan proses labeling pada alat ini
adalah 9 dari 10 kali hasil pengujian.
Kata Kunci : Labelling, Arduino Mega 2560, Tensile Strength, Ultrasonic, Infrared
Proximity

Actions (login required)

View Item