Kurniawan, Muhammad Irham Agil (2024) RANCANG BANGUN SISTEM ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC) PADA PROTOTYPE ROBO CAR DENGAN METODE FUZZY LOGIC. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TRO_S_Muhammad Irham Agil Kurniawan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text TRO_S_Muhammad Irham Agil Kurniawan COVER.pdf - Published Version Download (784kB)
	Text TRO_S_Muhammad Irham Agil Kurniawan BAB I.pdf - Published Version Download (88kB)
	Text TRO_S_Muhammad Irham Agil Kurniawan DAPUS.pdf - Published Version Download (79kB)

Abstract

Pertumbuhan kendaraan roda 4 di Indonesia yang mencapai 6,74 juta unit
dari 2012 hingga 2022 diiringi dengan meningkatnya kecelakaan lalu lintas, dengan
human error sebagai penyebab utama. Proyek ini memperkenalkan sistem Adaptive
Cruise Control (ACC) berbasis ESP8266 yang inovatif, memanfaatkan fuzzy logic
untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Prototype robo car yang
dikembangkan mampu secara otomatis mengatur kecepatan berdasarkan jarak
dengan objek di depannya. Teknologi fuzzy logic memungkinkan sistem untuk
membuat keputusan adaptif secara real-time, menyesuaikan kecepatan dan menjaga
jarak aman dalam berbagai kondisi berkendara. Hasil pengujian menunjukkan
akurasi tinggi, dengan error sensor ultrasonik hanya 0,29% dan LM393 0,44%.
Inovasi ini tidak hanya bertujuan untuk mengurangi kecelakaan, tetapi juga
menunjukkan potensi fuzzy logic dalam pengembangan kendaraan otonom yang
lebih aman. Sistem ACC berbasis fuzzy logic ini diharapkan dapat menjadi model
pembelajaran bagi industri otomotif dan akademik, serta berkontribusi positif
terhadap pengembangan kendaraan listrik yang lebih nyaman dan aman di masa
depan.
Kata Kunci: ESP8266, Adaptive Cruise Control, Electric Vehicle, Motor DC

Actions (login required)

View Item