Search for collections on Undip Repository

PERANCANGAN SISTEM KONTROL GAS VALVE PADA OVEN GAS DENGAN PENGONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID)

Aziz, Hanifan (2024) PERANCANGAN SISTEM KONTROL GAS VALVE PADA OVEN GAS DENGAN PENGONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of TRO_S_HANIFAN AZIZ.pdf] Text
TRO_S_HANIFAN AZIZ.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB) | Request a copy
[thumbnail of TRO_S_HANIFAN AZIZ COVER.pdf] Text
TRO_S_HANIFAN AZIZ COVER.pdf - Published Version

Download (852kB)
[thumbnail of TRO_S_HANIFAN AZIZ BAB I.pdf] Text
TRO_S_HANIFAN AZIZ BAB I.pdf - Published Version

Download (330kB)
[thumbnail of TRO_S_HANIFAN AZIZ DAPUS.pdf] Text
TRO_S_HANIFAN AZIZ DAPUS.pdf - Published Version

Download (327kB)

Abstract

Usaha Mikro Kecil dan Menengah (UMKM) merupakan usaha yang
dilakukan oleh perseorangan, rumah tangga. UMKM di Indonesia memiliki peran
besar dalam menyerap tenaga kerja dikarenakan banyaknya pelaku UMKM. Bidang
UMKM yang ramai digeluti oleh masyarakat adalah bidang pengolahan makanan,
salah satunya produksi kue kering. Dalam proses pembuatan kue kering, kehadiran
oven otomatis yang dilengkapi dengan pengaturan suhu dan waktu sangat
diperlukan untuk meningkatkan standar produksi. Pada penelitian ini dilakukan
perancangan oven gas otomatis dengan pengendalian suhu dengan metode kontrol
Proporsional Integral Derivatif (PID) berbasis Arduino Mega 2560. Metode kontrol
PID dipilih karena mempunyai karakteristik respon yang cepat untuk mencapai
suhu yang diinginkan serta memiliki karakteristik yang stabil. Aktuator yang
digunakan berupa motor stepper yang digunakan untuk memutar valve gas dan
sensor thermokopel sebagai feedback sistem. Dari hasil proses pemanggangan
selama 45 menit kinerja sistem adalah sebagai berikut waktu naik adalah 7 menit
14 detik, waktu puncak 9 menit 56 detik dan waktu tunak 18 menit 25 detik.
Memiliki nilai error sebesar 1,1% dengan suhu akhir sebesar 182°C dari setpoint
180°C. Overshoot maksimum 3,194% dengan selisih suhu dari setpoint sebesar
5,75°C. Nilai parameter PID ditentukan menggunakan metode Ziegler-Nichols
open loop, sehingga didapatkan nilai parameter yang digunakan yaitu Kp=4.4,
Ki=0.16 dan Kd=1.1.
Kata Kunci: Kontrol PID, oven gas otomatis, Arduino mega 2560, pengendali
suhu

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Kontrol PID, oven gas otomatis, Arduino mega 2560, pengendali suhu
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Instrumentasi and Electronics
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 12 Dec 2024 07:38
Last Modified: 12 Dec 2024 07:38
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/27988

Actions (login required)

View Item View Item