Akbar, Suryanusaciptaning (2024) ANALISIS MODEL SISTEM RANCANG BANGUN MONITORING TRIM KAPAL MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VS CODE BERBASIS INTERNET OF THINGS. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Suryanusaciptaning Akbar.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text S_Suryanusaciptaning Akbar Cover.pdf - Published Version Download (44kB)
	Text S_Suryanusaciptaning Akbar Abstrak.pdf - Published Version Download (8kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membentuk sebuah jaringan sistem pemantauan
terintegrasi berdasarkan penentuan koreksi trim kapal secara real-time dengan tingkat
keakurasian tinggi. Metode yang digunakan melibatkan pemrograman dengan Visual Studio
Code dan papan ESP32 untuk mengumpulkan data pitch, roll, dan yaw dari sensor
MPU6050. Data tersebut akan diproses dan dikirim ke Firebase sebagai penyimpan basis
data awan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dibangun mampu memantau
perubahan trim kapal dengan akurasi yang tinggi. Pengujian kalibrasi sensor yang telah
dilakukan juga menghasilkan nilai relatifitas eror sebesar 1,08%. Pada sampel 1-2 didapatkan
hasil eror rata-rata sebesar 1,08%. Pada pengujian sampel 3 didapatkan hasil eror rata-rata
sebesar 12,50%. Pada sampel 4-5 didapatkan hasil eror rata-rata sebesar 1,14%. Kesimpulan
dari penelitian ini adalah bahwa sistem monitoring trim ini memiliki potensi dalam
meningkatkan efisiensi penentuan survei draft bahkan loading-discharge pada kapal.
Kata Kunci : Monitoring Trim, Sensor MPU6050, VS Code, Survei Draft

Actions (login required)

View Item