Firmansyah, M Ficky (2024) PERANCANGAN SISTEM KONTROL PERALATAN PADA TOOLBOX DAN SISTEM INFORMASI AUTOMATIC GUIDED VEHICLE PENGANGKUT TOOLBOX BERBASIS XAMPP. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_M.Ficky Firmansyah.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text S_M.Ficky Firmansyah Cover.pdf - Published Version Download (877kB)
	Text S_M.Ficky Firmansyah BAB I.pdf - Published Version Download (349kB)
	Text S_M.Ficky Firmansyah Dapus.pdf - Published Version Download (334kB)

Abstract

Manusia telah mengembangkan robot untuk membantu dalam tugas-tugas yang
membutuhkan ketelitian tinggi, memiliki risiko berbahaya, atau pekerjaan yang
berulang-ulang, salah satunya adalah dalam mendistribusikan barang. Sistem
informasi memberikan peningkatan yang cukup signifikan dalam berbagai hal,
salah satunya adalah pengelolaan informasi. Program yang mampu mendukung
dalam pengolaan sistem salah satunya adalah XAMPP. Dalam tugas akhir
dilakukan perancangan sistem kontrol peralatan dan sistem informasi berbasis
Database XAMPP menggunakan sensor RFID dan ESP 32 Cam sebagai pengelola
informasi, juga ditambahkan fitur streaming kamera dan perlindungan rangkaian
dari Back EMF menggunakan RC Snubber. Dalam pengujian ini, sistem
menghasilkan keberhasilan dari kemampuan database dalam melakukan
pengelolaan data dan fungsi tracking yang berhasil membaca pergerakan serta
fungsi perlindungan dari arus balik RC Snubber dengan nilai R sebesar 220Ω,
nilai C 1µF, dan nilai VDR sebesar 471Ω pada setiap pengujiannya.
Kata Kunci : Robot, Informasi, XAMPP, Database, Sensor RFID, ESP 32 Cam,
Back EMF,RC Snubber.

Actions (login required)

View Item