Indriyanto, Faisal Arif (2024) RANCANG BANGUN SIMULATOR SISTEM KENDALI POSISI BERBASIS ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Faisal Arif Indriyanto.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text S_Faisal Arif Indriyanto BAB I.pdf - Published Version Download (117kB)
	Text S_Faisal Arif Indriyanto COVER.pdf - Published Version Download (716kB)
	Text S_Faisal Arif Indriyanto DAPUS.pdf - Published Version Download (324kB)

Abstract

Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan
simulator sistem kendali posisi berbasis Arduino Uno. Sistem ini menggunakan
motor DC 775 sebagai objek kendali dan Arduino Uno sebagai pengontrol utama.
Simulator ini dirancang untuk memungkinkan pengguna mempelajari dan
menguji berbagai teknik kontrol posisi dalam lingkungan yang aman dan
terkendali.
Pada tahap desain, komponen yang sesuai dipilih, antara lain motor DC 775,
Arduino Uno, pengontrol motor, dan sensor posisi. Kemudian dibuat desain
rangkaian dan hubungan antar komponen tersebut. Kemudian dikembangkan
program pengendalian menggunakan bahasa pemrograman Arduino untuk
mengatur kecepatan dan arah motor berdasarkan umpan balik posisi dari sensor.
Setelah desain selesai, simulator dikerahkan dan diuji. Pengujian tersebut meliputi
pengecekan kecepatan, beban, torsi, performa dan respon mesin. Hasil eksperimen
digunakan untuk mengoptimalkan parameter dan memastikan kinerja simulasi
yang diharapkan.
Hasil akhir dari tugas akhir ini adalah sebuah simulator sistem kendali posisi
yang dapat digunakan untuk keperluan pendidikan dan pengembangan sistem
kendali. Dengan simulator ini, pengguna dapat mempelajari konsep dasar sistem
kontrol penentuan posisi, menguji dan memvalidasi algoritma kontrol, serta
memahami karakteristik motor 775 DC dalam berbagai kondisi berbeda.
Kata Kunci: simulator, sistem kendali posisi, motor DC 775, Arduino Uno,
pengujian

Actions (login required)

View Item