Sholahuddin, Lintang Ichsan (2024) PERANCANGAN SISTEM KENDALI AUTOMATIC GUIDED VEHICLE PENGANGKUT TOOLBOX BERBASIS LINE FOLLOWER DAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Lintang Ichsan Sholahuddin.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text S_Lintang Ichsan Sholahuddin COVER.pdf - Published Version Download (149kB)
	Text S_Lintang Ichsan Sholahuddin BAB I.pdf - Published Version Download (89kB)
	Text S_Lintang Ichsan Sholahuddin DAPUS.pdf - Published Version Download (74kB)

Abstract

Dalam dunia industri otomotif pada bidang bengkel mobil, perkembangan
teknologinya sudah sangat maju. Salah satu perkembangan teknologi di bidang
bengkel mobil adalah menggunakan sistem kontrol otomatis pada pengangkatan
unit mobil sebelum di periksa kondisi mobil konsumen. Kegunaan Robot yang akan
dirancang pada industri ini adalah membawa perkakas ke area bengkel dengan
mudah. Dalam tugas akhir ini perancangan Automatic Guided Vehicle (AGV)
menggunakan sistem line follower dan RFID sebagai pembacaan station. Juga
ditambahkan fitur kontrol manual untuk bergerak secara bebas jika robot terjadi
error atau emergency.Robot ini menggunakan 5 sensor yaitu TCRT5000. RFID
RC522 digunakan untuk membaca station yang akan dituju. Tag RFID juga
diperlukan untuk mengidentifikasi station. Blynk.io digunakan untuk mengontrol
pergerakan robot secara manual.Dalam pengujian, robot menghasilkan
keberhasilan dari pergerakan station awal ke station lainnya menggunakan RFID.
Pembacaan line follower menggunakan 5 sensor dan kemungkinan pembacaan
yang terjadi yaitu error -5 sampai 5. Penentuan tuning Error PID terbaik didapatkan
nilai Kp 2, Ki 6, dan Kd 5 agar mendapat hasil jalan robot yang optimal dan jarak
yang diperoleh adalah 9,08 m.
Kata kunci : Automatic Guided Vehicle, Radio Frequency Identification, Line
Follower

Actions (login required)

View Item