SAKTI, WISNU BUANA (2022) RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR KEMATANGAN PADA TOMAT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PENDETEKSI RGB TCS34725. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

Text TA_WISNU BUANA SAKTI_INSTRUMENTASI & ELEKTRONIKA.pdf - Published Version Download (2MB)

Abstract

Penyortiran kematangan tomat ini merupakan aktifitas pengelompokan
tomat berdasarkan pada tingkat kematangannya. Umumnya penyortiran tomat di
pasaran masih menggunakan tenaga manusia. Di era modern saat ini, alat
penyortiran ini diharapkan dapat dimanfaatkan dengan baik agar meningkatkan
kualitas dan kinerja yang lebih efisien. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah
mengaplikasikan sensor warna TCS34725 sebagai detektor untuk mengecek
kematangan pada tomat berdasarkan warnanya. Sensor yang digunakan yaitu sensor
TCS34725 dan TCRT5000. Sensor tersebut dibaca menggunakan Arduino Uno
untuk mendapatkan nilai RGB dan mendeteksi jarak tomat lalu hasilnya akan
ditampilkan pada LCD. Alat ini menggunakan konveyor yang dijalankan dengan
motor DC dan motor driver BTS7960 sebagai pengatur kecepatannya serta relay.
Selanjutnya servo akan memisahkan antara tomat yang mentah dan matang. Dari
hasil pengujian didapatkan jika nilai red – green diatas 100 maka akan terdeteksi
matang, dan jika nilai dibawah 100 maka akan terdeteksi mentah.
Kata Kunci : Sensor TCS34725, Sensor TCRT5000, RGB, penyortiran, tomat

Actions (login required)

View Item