Kireinawati, Rizka Danny (2021) RANCANG BANGUN KONTROL FREKUENSI PADA MINIATUR GENERATOR SINKRON 3 FASE BERBEBAN DENGAN PENGENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

Text TA_ELEKTRO_Rizka Dannny K.pdf - Published Version Download (6MB)

Abstract

Konversi energi elektromagnetik merupakan perubahan energi dari
mekanik menjadi listrik dan sebaliknya. Generator sinkron merupakan suatu alat
yang berfungsi untuk mengubah energi mekanik menjadi listrik. Hal tersebut
bermula dari putaran rotor yang digerakan oleh penggerak mula (prime mover)
kemudian terjadi proses induksi elektromagnetik pada kumparan rotor dan stator
yang akan menghasilkan listrik. Dalam serangkaian proses dari mekanik hingga
menjadi listrik tidak bisa dipungkiri bahwa gangguan atau ketidakstabilan dapat
terjadi. Ketidakstabilan dalam proses tersebut akan menyebabkan output yang
dihasilkan tidak maksimal.
Tujuan dari rancang bangun ini adalah untuk megetahui bagaimana cara
menstabilkan frekuensi pada miniatur generator sinkron 3 Fase berbeban
menggunakan kontrol PID (Proportional Integral Derivative) dengan cara
menentukan parameter dan respon yang tepat. Dalam proses pengendaliannya,
rancang bangun ini menggunakan penggerak mula (prime mover) yang terdiri dari
VSD (Variable Speed Drive) dan motor yang kemudian akan diberikan beban
pada ujung generator.
VSD akan mengkonversi tegangan AC 1 fase yang memiliki frekuensi 50Hz
konstan menjadi sumber tegangan AC 3 fase yang frekuensinya dapat diatur 0-
400Hz. Pengontrolan frekuensi ini menggunakan Arduino Mega 2560. Dengan
pengaturan frekuensi menggunakan metode PID ini dimaksudkan untuk
mendapatkan keluaran frekuensi yang stabil pada nilai 50Hz baik dalam kondisi
berbeban maupun tidak berbeban. Berdasarkan metode tunning yang dilakukan
dengan menggunakan teknik Cohen Coon di dapatkan hasil parameter PID yaitu
kp = 1,326564; ki = 0,355511; kd =1,848374; Berdasarkan hasil percobaan yang
dilakukan keluaran miniature generator sinkron sudah menghasilkan frekuensi
kurang lebih 50Hz baik dalam kondisi berbeban maupun tidak berbeban.
Kata kunci : Generator sinkron 3 fase, frekuensi, kontrol PID.

Actions (login required)

View Item