Ardiatna, Azkhia Rifqi Ramadhan (2021) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PENGAMAN HALANGAN PADA ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN DI RUMAH SAKIT. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TA_ Azkhia Rifqi Ramadhan_TRO COVER.pdf - Published Version Download (487kB)
	Text TA_ Azkhia Rifqi Ramadhan_TRO BAB1.pdf - Published Version Download (228kB)
	Text TA_ Azkhia Rifqi Ramadhan_TRO DAPUS.pdf - Published Version Download (413kB)

Abstract

Pada penelitian ini akan dilakukan rancang bangun robot pengantar makanan pada
rumah sakit. Seperti yang diketahui bahwa saat ini penyebaran virus covid – 19 makin
menyebar. Keuntungan alat ini adalah tenaga kesehatan tidak perlu mengantar makanan
secara manual menuju kamar pasien. Sehingga lebih praktis dan tenaga kesehatan lebih aman
terhadap penyebaran virus covid 19. Pada rancang bangun robot pengantar makanan pada
rumah sakit ini menggunakann sensor infrared dan photodiode sebagai pembaca garis hitam
sehingga robot dapat bergerak otomatis mengantarkan makanan pada kamar pasien mengikuti
jalur line yang sudah dibuat. Driver motor L298N mengatur arah putar dan kecepatan motor
DC power window sehingga robot pengantar makanan dapat bergerak maju , mundur dan
berbelok . Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi suatu objek yang menghalangi jalur
pada robot pengantar makanan. Sensor ultrasonik akan aktif jika ada objek didepan robot
pengantar makanan berjarak kurang dari atau sama dengan 40 cm robot pengantar makanan
akan berhenti , dan akan bergerak kembali jika objek/ benda tersebut sudah tidak menghalangi
jalur lintasan. Terdapat juga ESP 32 CAM untuk memonitoring jalur jika ada objek/ benda
yang menghalagi pada jalur. Jika beda tersebut tidak bisa disingkirkan makan proses kendali
manual akan dilakukan. Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Mega 2560 sebagai
pengendali proses kendali maupun pengolah data.
Kata kunci : Arduino Mega 2560, Line follower , Line Tracking , Power Window, covid 19

Actions (login required)

View Item