Akmal, Farhan (2023) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI SUHU PADA PROSES PASTEURISASI SUSU MENGGUNAKAN PENGENDALI PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

Text S_TLI_Farhan Akmal COVER-BAB I.pdf - Published Version Download (1MB)

Abstract

Anak balita tentunya memerlukan asupan gizi dan vitamin yang baik untuk
mendukung tumbuh kembangnya, sehingga tidak terjadi kekurangan gizi.
Pasteurisasi merupakan proses memanaskan produk (dalam hal ini, susu) dibawah
titik didihnya, dengan tujuan untuk membunuh semua mikroorganisme patogen.
Kualitas susu harus dijaga sedemikian rupa karena susu merupakan salah satu
minuman pendukung Pedoman Gizi Seimbang (PGS). Susu memiliki kandungan
yang dapat mempengaruhi tumbuh kembang balita.
Proses pasteurisasi ini menggunakan kompor listrik karena dinilai lebih
efisien dan steril. Terbatasnya alat yang dapat menjaga dan mengatur nilai suhu
khususnya untuk susu formula balita menjadi permasalahan yang sering dihadapi.
Maka dari itu, dilakukan pengendalian suhu berbasis Arduino Uno menggunakan
metode kontrol PID. Metode kontrol ini dipilih karena memiliki karakteristik
respon yang cepat serta nilai error yang kecil.
Rangkaian alat ini menggunakan sumber AC 220V untuk kompor listrik dan DC
5V menggunakan konektor USB untuk rangkaian alat. Komponen penyusunnya yaitu
modul MAX6675 serta sensor termokopel tipe K, modul AC dimmer, Arduino Uno R3,
dan LCD 16x2 serta modul I2C. Sistem ini nantinya akan diinterkoneksikan dengan
Human Machine Interface (HMI).
Berdasarkan hasil pembuatan dan pengujian alat, dilakukan pengujian
kontrol PID tanpa dan dengan gangguan. Selain itu, dilakukan juga perhitungan
daya dan duty cycle pada modul dimmer AC untuk mengetahui tingkat kinerja alat.
Kata Kunci: Pasteurisasi, Susu, Kompor Listrik, Pengendali PID

Actions (login required)

View Item