Nashrulloh, Muhammad Alwi (2021) RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR DC GEARBOX DAN MOTOR SERVO PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER BERBASIS INTERNET OF THINGS. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan TA_Muhammad Alwi Nashrulloh_TRO COVER.pdf - Published Version Download (62kB)
	Text Laporan TA_Muhammad Alwi Nashrulloh_TRO BAB I.pdf - Published Version Download (83kB)
	Text Laporan TA_Muhammad Alwi Nashrulloh_TRO DAPUS.pdf - Published Version Download (85kB)

Abstract

Penyebaran virus Covid -19 semakin meningkat, tidak hanya membahayakan
masyarakat namun bagi tenaga kesehatan yang bertugas di Rumah Sakit. Tenaga kesehatan
memiliki resiko yang besar terpapar virus Covid – 19 dikarenakan harus merawat pasien
Covid -19. Dengan berkembanganya teknologi, penelitian ini bertujuan untuk membuat
suatu teknologi robot pengantar makanan di Rumah Sakit agar mempermudah tenaga
kesehatan dalam sistem pengantaran makanan dan menghindari dari resiko terpapar virus
Covid – 19. Penelitian ini dilakukan dengan melakukan pembuatan robot pengantar makanan
berbasis internet of things sehingga robot dapat dikendalikan dan di monitoring arah
geraknya dari jarak jauh melalui smartphone. Sistem pengunci pintu robot menggunakan E�KTP untuk membuka dan menutup pintu robot dengan memanfaatkan teknologi RFID
(Radio Frekuency Identification) agar menjaga kehigienisan dan keamanan akses pembuka
pintu pada robot. Hasil dari penelitian ini menujukan bahwa sistem pintu menggunakan E�KTP berhasil tanpa halangan. Sistem kendali melalui aplikasi blynk di smartphone berbasis
internet of things juga berjalan dengan lancar. Namun pada visualisasi monitoring kamera
hanya dapat terhubung pada aplikasi blynk dengan jarak maksimal 75 meter. Maka dapat
disimpulkan kendali arah robot dan berjalan tanpa terkendala jarak namun harus terhubung
dengan jaringan internet. Sedangakan monitoring kamera dapat terputus karena terkendala
jarak maksimal. Pada kecepatan robot mendapatkan hasil kesimpulan semakin berat beban
angkut maka semakin pelan juga kecepatan robot tersebut.
Kata Kunci : Covid 19, Blynk, RFID, Robot, E-KTP, Internet of Things

Actions (login required)

View Item