Azhar, Luthfi (2021) SIMULASI PENGATURAN FREKUENSI GENERATOR DENGAN PENGATURAN KATUP ALIRAN AIR PADA PROTOTYPE PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKRO HIDRO (PLTMH) BERBASIS ARDUINO NANO. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

Text 016_Luthfi Azhar_Laporan Tugas Akhir.pdf - Published Version Download (4MB)

Abstract

Meningkatnya kebutuhan energi listrik pada masyarakat nampaknya tak
sejalan dengan produksi listrik yang dihasilkan oleh PLN. Untuk memenuhi
kebutuhan listrik, PLN memanfaatkan salah satu potensi besar yang ada di
Indonesia yaitu air. Agar dapat terjangkau secara luas, munculah konsep
Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro (PLTMH). Sumber energi yang dihasilkan
PLTMH ini merupakan sebuah alternatif yang menggunakan teknologi sederhana.
Frekuensi yang dihasilkan oleh PLTMH tentunya harus sesuai dengan ketentuan
PLN, yaitu sebesar kurang lebih 50 Hz.
Dalam tugas akhir ini dibuat alat simulasi untuk mengaplikasikan prinsip
kerja pengaturan frekuensi pada PLTMH, tujuannya adalah mengetahui bagaimana
cara menstabikan frekuensi pada simulasi miniatur PLTMH dengan menggunakan
kontrol PID (Proportional Integral Derivative). Simulasi pengaturan frekuensi ini
menggunakan servo MG996R sebagai pengatur pintu katup air, modul Zero
Crossing Detector, dan berbasis Arduino Nano sebagai pusat pengendali
keseluruhan rangkaian.
Dengan pengaturan frekuensi menggunakan metode PID ini dimaksudkan
untuk mendapatkan keluaran frekuensi yang stabil pada nilai 50 Hz baik dalam
kondisi berbeban maupun tidak berbeban. Berdasarkan PID yang diterapkan di
dapatkan hasil parameter PID yaitu kp = 0,01; ki = 0,02; kd = 0,01; Berdasarkan
hasil percobaan yang dilakukan, keluaran simulasi miniatur PLTMH sudah
menghasilkan frekuensi kurang lebih 50Hz baik dalam kondisi berbeban maupun
tidak berbeban.
Kata kunci : PLTMH, frekuensi, zero crossing detector, kontrol PID.

Actions (login required)

View Item