Yohana, Yohana (2023) RANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG KABEL OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERDASARKAN PANJANG DAN JUMLAH POTONGAN. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_TRO_YOHANA COVER.pdf - Published Version Download (156kB)
	Text S_TRO_YOHANA BAB I.pdf - Published Version Download (80kB)
	Text S_TRO_YOHANA DAPUS.pdf - Published Version Download (81kB)

Abstract

Peningkatan produksi dalam industri teknologi, terutama dalam
penggunaan perangkat elektronik, telah meningkat pesat. Maka peneliti perlu
merancang mesin pemotong kabel otomatis menggunakan Arduino Uno
berdasarkan panjang dan jumlah potongan. Penelitian ini bertujuan untuk
mengembangkan mesin pemotong kabel otomatis yang mampu memotong kabel
dengan presisi berdasarkan panjang yang diinginkan. Serta dapat membantu
meningkatkan produktivitas dalam proses produksi. Dapat ketahui bahwa sistem
mesin pemotong kabel otomatis ini menggunakan encoder ky-040 sebagai input
utama yang memberikan data panjang kabel yang akan dipotong. Sementara itu,
sensor infrared mendeteksi keberadaan kabel, pemrosesan dilakukan oleh Arduino
yang memberikan perintah atau program kepada driver stepper motor untuk
menjalankan stepper motor sesuai dengan program yang ditentukan. Selanjutnya
motor servo dikendalikan oleh arduino untuk menggerakkan pisau pemotong
secara otomatis. Tegangan komponen disesuaikan oleh step down, yang
menurunkan tegangan dari adaptor 12v menjadi nilai yang sesuai untuk komponen
lain dalam sistem.Output diberikan melalui LCD, yang menampilkan panjang
kabel dan jumlah yang dipotong. Dalam pengujian ini jenis ukuran kabel yaitu
serabut 26 AWG, pengambilan data dengan ukuran (27 cm, 30 cm, 35 cm, 38 cm,
46 cm) dan masing-masing diuji 5 kali.
Kata Kunci: Arduino Uno, Sensor Infrared, Motor Servo, Motor stepper, Kabel

Actions (login required)

View Item