Abednego, Henok Joel Sabam (2023) RANCANG BANGUN ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI HITAM OTOMATIS MENGGUNAKAN KONVEYOR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Henok Joel Sabam Abednego_bab 1.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text S_Henok Joel Sabam Abednego_dapus.pdf - Published Version Download (850kB)
	Text S_Henok Joel Sabam Abednego_cover.pdf - Published Version Download (9MB)

Abstract

Mayoritas penduduk Indonesia tidak hanya menikmati minuman kopi untuk
melepas dahaga, tetapi juga karena kopi memiliki karakteristik rasa yang khas.
Terutama saat menjalani rutinitas, kopi menjadi pilihan untuk meningkatkan
semangat dalam beraktivitas. Namun, proses manual dalam pembuatan kopi
mengakibatkan inkonsistensi rasa dan memerlukan waktu yang cukup lama. Oleh
karena itu, solusi dalam bentuk alat otomatis pembuat kopi diimplementasikan
untuk memastikan hasil yang konsisten dalam waktu yang lebih singkat. Sistem
kerja alat otomatis ini diatur dengan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai
otak sistem, mengendalikan motor power window dan motor DC 5V sebagai
aktuator untuk konveyor dan mixer. Sensor IR (Infrared) digunakan untuk
mendeteksi keberadaan gelas. Proses penuangan bahan dilakukan dengan motor
servo MG996R untuk menurunkan kopi selama 0,8 detik dan gula selama 1,6 detik.
Pembukaan motor servo disesuaikan dengan takaran yang diinginkan, berdasarkan
waktu. Proses penuangan air panas memanfaatkan solenoid water valve DC-12V
selama 6,4 detik, sementara sensor Thermocouple Type K digunakan untuk
memonitor suhu air agar tetap pada jangkauan 90℃ hingga 96℃. Pada tahap akhir
melibatkan motor servo MG996R untuk menurunkan mixer dengan dukungan
motor DC 5V agar bahan-bahan tercampur dengan sempurna selama 10 detik.
Dengan penggunaan alat otomatis ini, diharapkan rasa kopi yang konsisten dapat
dihasilkan dengan efisiensi waktu yang lebih baik.
Kata Kunci: Kopi, Konveyor, Arduino Mega 2560, Motor Power Window,
Dinamo, Motor DC, Sensor Infra Red, Motor Servo, Solenoid Water Valve, Sensor
Thermocouple Type K , Pencampuran

Actions (login required)

View Item