RUELIMAHESA, ALIEF NOVAN (2023) RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN DIMENSI PADA MESIN PEMBUAT BEGEL OTOMATIS. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_ALIEF NOVAN RUELIMAHESA COVER.pdf - Published Version Download (608kB)
	Text S_ALIEF NOVAN RUELIMAHESA BAB I.pdf - Published Version Download (48kB)
	Text S_ALIEF NOVAN RUELIMAHESA DAPUS.pdf - Published Version Download (107kB)

Abstract

Mesin bending pembuat begel merupakan mesin yang digunakan untuk membuat
begel secara otomatis sebagai alat bantu untuk memudahkan pekerjaan manusia.
Tujuan dari tugas akhir ini adalah melakukan perancangan dimensi pada mesin
bending pembuat begel dengan ukuran 12x12 cm dan 12x15 cm menggunakan
besi berdiameter 6mm dan 8mm. Mesin bending menggunakan motor dc
wormgearsebagai aktuator penggerak besi, motor stepper sebagai penggerak rack
bending dan dioperasikan menggunakan driver yang dikendalikan oleh
mikrokontroller Arduino Mega 2560 melalui pwm serta sinyal pulsa yang
dikirimkan dari kontrol driver motor. Pada mesin bending, pendeteksi besi
menggunakan sensor proximity induktif yang dirancang dengan jangkauan 5cm,
12cm, 15cm dari titik bending. Pada pengujian sudut dengan ukuran 12x12
didapatkan nilai rata-rata sebesar 91,4 pada besi 8mm dan 91,1 pada besi 6mm.
Sedangkan pada ukuran 12x15 didapatkan nilai rata-rata sebesar 92,3 pada besi
8mm dan 91,6 pada besi 6mm. Pengujian dimensi begel pada material besi 8mm
menghasilkan rata-rata panjang total sebesar 53,74 cm dengan nilai rata-rata error
sebesar 10,9% dan pada besi 6mm menghasilkan rata-rata panjang total sebesar
53,66 cm dengan nilai rata-rata error sebesar 10,9%. Sedangkan pada ukuran
12x15 cm pada material besi 8mm menghasilkan rata-rata panjang total sebesar
59,66 cm dan nilai rata-rata error sebesar 9,6% dan pada besi 6mm menghasilkan
rata-rata panjang total sebesar 59,61 cm dan nilai rata-rata error sebesar 7,6%.
Kata Kunci : Mesin bending, Begel, Arduino Mega 2560, Sensor Proximity
Induktif

Actions (login required)

View Item