WICAKSONO, BAYU ADHITYANTO and GUSMAN, M. DANY (2023) RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN SISTEM KONTROL JOYSTICK DAN SMARTPHONE ANDROID. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

Text S_Bayu Adhityanto W.pdf - Published Version Download (5MB)

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu yang sangat penting bagi orang yang memiliki
keterbatasan fisik. Meskipun kursi roda sudah ada sejak lama, namun masih banyak
masalah yang perlu diatasi, seperti kekurangan daya, keterbatasan kontrol
pengguna, dan kesulitan untuk mengatasi rintangan yang lebih tinggi dari
permukaan jalan. Sebagai solusi untuk mengatasi masalah tersebut, kursi roda
elektrik dapat menjadi alternatif yang lebih baik. Metode yang digunakan pada
tugas akhir ini adalah pengumpulan data, desain kursi roda elektrik menggunakan
software Inventor, fabrikasi, perakitan untuk sistem elektrik, program
mikrokontroler jenis Esp32 untuk sistem kontrol joystick dan smartphone android,
pengujian hingga kesimpulan. Berdasarkan perencanaan dan perhitungan, kursi
roda yang dibuat pada tugas akhir ini dilengkapi motor listrik sebesar 240 watt dan
sistem kontrol menggunakan joystick atau aplikasi di smartphone android dengan
kecepatan 2 km/h atau 0,56 m/s. Program mikrokontroler menggunakan aplikasi
software arduino versi 1.6.12 dengan board Esp32 Dev Module. Data hasil
pengujian kursi roda elektrik tanpa beban dapat melakukan pergerakan dengan
kecepatan 0,92 m/s untuk arah maju, 0,88 m/s untuk arah mundur, putar kiri 0,32
m/s serta putar kanan 0,31 m/s dan beban seberat 80,05 Kg dengan kecepatan arah
maju 0,67 m/s, arah mundur 0,57 m/s, putar kiri 0,26 m/s dan putar kanan 0,24 m/s.
Kata Kunci: kursi roda elektrik, motor listrik, sistem kontrol, joystick, smartphone
android, tanpa beban, beban 80,05 Kg

Actions (login required)

View Item