Sitorus, Julian Norton (2023) RANCANG BANGUN SISTEM PAN TILT CAMERA MOUNT DENGAN FACE & OBJECT TRACKING BERBASIS ATMEGA328P DAN OPENCV. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Julian Norton Sitorus_Cover.pdf - Published Version Download (379kB)
	Text S_Julian Norton Sitorus_BAB 1.pdf - Published Version Download (181kB)
	Text S_Julian Norton Sitorus_Dapus.pdf - Published Version Download (141kB)

Abstract

Pada industri masa kini, terdapat beragam kegunaan kamera, baik dari pembuatan
konten hingga monitoring. Kamera dapat digunakan untuk melakukan tracking
pada sebuah objek dan juga pada muka manusia yang bergerak, menggunakan
gerakan pan dan tilt. Tujuan perancangan alat ini adalah untuk mencari cara untuk
membuat sebuah mount kamera otomatis, yang dapat melakukan gerakan pan dan
tilt mengikuti sebuah objek dan manusia, dengan menggunakan sebuah software
berbasis OpenCV yang mengolah gambar dan melakukan tracking. Perancangan
alat ini menggunakan sebuah mikrokontroler ATMega328P, dan dua buah motor
stepper NEMA17 sebagai aktuator. Alat ini dibekali dua sensor hall effect untuk
melakukan fungsi homing, serta menggunakan gambar dari kamera yang diolah
oleh software. Dari hasil percobaan, alat ini dapat mengikuti objek yang bergerak
90 derajat ke kiri dan kanan alat dengan melakukan panning selama 2.95 detik, dan
untuk mengikuti objek yang bergerak 90 derajat ke atas dan bawah, alat melakukan
tilting selama 2.1 detik. Mikrokontroler ATMega328P menggerakkan motor yang
berada pada pan tilt camera mount berdasarkan perintah yang dikirim oleh software
berbasis OpenCV pada komputer yang mengolah gambar dan melakukan tracking
pada objek menggunakan tracker CSRT. Pergerakan dari motor ini yang
menggerakkan kamera yang dipasangkan pada pan tilt camera mount untuk
mengikuti objek.
Kata kunci: kamera, tracking, pan, tilt, mount kamera, motor NEMA 17, OpenCV,
tracker CSRT

Actions (login required)

View Item