FIRJATULLAH, MUHAMMAD RAMADHAN (2023) RANCANG BANGUN SISTEM SORTIR TELUR MENGGUNAKAN KONVEYOR BERBASIS ARDUINO UNO DAN NODEMCU ESP8266 DENGAN ANTARMUKA APLIKASI. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_MUHAMMAD RAMADHAN bab 1.pdf - Published Version Download (179kB)
	Text S_MUHAMMAD RAMADHAN cover.pdf - Published Version Download (512kB)
	Text S_MUHAMMAD RAMADHAN dapus.pdf - Published Version Download (164kB)

Abstract

Dalam tugas akhir ini, dibuat sebuah konveyor sebagai perangkat penunjang
mobilitas atau pemindahan barang yang memiliki dimensi panjang 100 cm serta
lebar 17 cm yang dilengkapi dengan belt dengan dimensi tebal 2mm, panjang
200cm serta lebar 16cm. Motor servo berada pada sisi – sisi konveyor dan
dimanfaatkan untuk mengarahkan telur hingga masuk ke dalam wadah dengan
kategori yang berbeda. Derajat putaran motor servo disesuaikan agar telur yang
dibawa oleh belt konveyor dapat mengarah ke dalam pipa sehingga telur dapat
masuk ke dalam wadah. Faktor untuk membedakan antara jenis telur besar dengan
telur kecil dapat dilihat dari ukuran berat dari telur tersebut dengan menggunakan
sensor loadcell. Apabila berat telur kurang dari 50gr maka dapat dikategorikan
sebagai telur ukuran kecil, namun apabila berat telur lebih dari 50gr maka dapat
dikategorikan sebagai telur ukuran besar. Sensor inframerah juga terpasang pada
sisi – sisi konveyor dan dimanfaatkan untuk penghitung telur yang telah di sortir ke
dalam wadah sesuai kategori besar atau kecil. Menggunakan mikrokontroler
Arduino UNO dan NodeMCU ESP8266 sehingga memungkinkan sistem
menampilkan data secara real – time sekaligus terhubung ke platform blynk
sehingga data yang telah diolah oleh mikrokontroler dapat dikirimkan dan di
monitoring melalui platform tersebut.
Kata kunci: Arduino UNO, NodeMCU ESP8266, Blynk, Load cell HX-711, Sensor
Inframerah, Konveyor

Actions (login required)

View Item