Viarnida, Salvanatasha Estriya (2023) PROTOTYPE SISTEM KONTROL ALIRAN AIR TERINTEGRASI BUCK CONVERTER KENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

Text ELEKTRO_TA_Salvanatasha Estriya Viarnida.pdf - Submitted Version Download (2MB)

Abstract

Pompa air merupakan sarana pendukung dalam kehidupan sehari hari khusunya
dalam rumah tangga. Kemampuan untuk memindahkan air dari suatau tempat ke tempat
lain memudahkan dalam kehidupan manusia. Untuk itu diperlukan sensor aliran air
sensor water flow YF S201 untuk memonitor aliran air yang mengalir. Dalam tugas
akhir ini penulis merancang dan membuat prototype sistem kontrol aliran air terintegrasi
buck converter kendali pid berbasis arduino uno.
Pengendalian kecepatan air yang diintegrasikan dengen buck converter memiliki
kecepatan yang berubah-ubah pada pompa air bedasarkan hasil dari perhitungan PID
(Propotional Integral Derivative) pada microcontroller. Perbandingan antara refrensi
dan aktual menghasilkan selisih yang menjadi suatu nilai acuan untuk perhitungan PID.
Hasil perhitungan PID menghasilkan PWM yang nantinya menghasilkan duty cycle
yang berbeda sehingga berpengaruh pada kecepatan pompa air.
Metode yang digunakan yaitu metode trial and error. ketika kran terbuka semua
dan sistem bekerja aliran air akan menuju set point yang sudah ditentukan yaitu 10 l/m
nilai yang paling mendekati set point yaitu dengan nilai Kp 23.00, Ki 1.20, dan Kd 5.68
data tersebut cukup efektif dalam mengkontrol aliran air walaupun masih terjadinya
sedikit osilasi. Rentang waktu yang dibutuhkan 15 detik untuk menuju set point.
Kata Kunci: Sensor Water Flow yf s201, Buck Converter, Kontrol PID.

Actions (login required)

View Item