Saputra, Aji (2023) RANCANG BANGUN PESAWAT UAV (Unmanned Aerial Vehicle) AUTONOMOUS FIXED WING DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM TAKE OFF DAN LANDING SECARA VERTIKAL: ANALISA POSISI RADIO TELEMETRI PADA PESAWAT. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TRO_S_Aji Saputra_Cover.pdf - Published Version Download (537kB)
	Text TRO_S_Aji Saputra_BAB 1.pdf - Published Version Download (81kB)
	Text TRO_S_Aji Saputra_Dapus.pdf - Published Version Download (72kB)

Abstract

Pesawat Tanpa Awak / Unmanned Aerial Vehicle (UAV) meruapakan
sebuah mesin terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh oleh seorang pilot.
UAV dapat melakukan misi – misi terbang yang sudah terprogram sebelumnya,
salah satunya misi terbang tersebut adalah pemetaan. Pusat Riset Teknologi
Penerbangan BRIN mengambangkan pemetaan suatu wilayah melalui jalur udara
dengan memanfaatkan teknologi pesawat UAV dan telah berhasil menerbangkan
beberapa pesawat UAV jenis fixed wing. Pesawat UAV dengan jenis fixed wing
yang telah berhasil diterbangkan memiliki kelemahan pada saat terbang, yaitu
yaitu pada saat proses take off dan landing. Pada perancangan tugas akhir ini akan
berfokus perancangan mekanik, elektrik, dan pemrogramman pesawat UAV fixed
wing yang menggunakan sistem VTOL untuk membantu proses take off dan
landing, serta berfokus pada pengujian sistem radio telemeteri sebelum pesawat
UAV fixed wing diterbangkan. Pengujian dilakukan dengan cara memutar pesawat
UAV fixed wing pada posisi yaw yang berjarak 10m dari ground segment. Hasil
pengujian radio telemeteri menunjukan bahwa secara umum, signal yang
dipancarkan oleh ground segment dan onboard memiliki pola persamaan sebesar
82%, dan dengan kondisi tersebut pesawat UAV fixed wing dapat diijinkan untuk
terbang.
Kata kunci : Pesawat UAV, Fixed wing, VTOL, RSSI, Noise, Mapping

Actions (login required)

View Item