ATHALLAH, AHMAD NAUFAL UMAR (2023) PERFORMA SEAKEEPING DAN RANCANG BANGUN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) SEBAGAI PENDUKUNG SURVEI BAWAH LAUT DI WILAYAH LAUT KARIMUN JAWA. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Ahmad Naufal_TRKP.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text COVER_Ahmad Naufal_TRKP.pdf - Published Version Download (12kB)
	Text ABSTRAK_Ahmad Naufal_TRKP.pdf - Published Version Download (64kB)

Abstract

Kapal tanpa awak dengan kontrol jarak jauh akan menjadi alat yang efisien untuk
menangani survei berisiko, seperti di perairan dangkal dan di sekitar garis pantai. Kapal yang
berada dalam perairan pasti akan menghdapi gelombang dari luar itu yang disebut dengan
seakeeping. Kapal Unmanned Surface Vehicle (USV) yang akan dibuat menggunakan bentuk
lambung bottom flat yang menjadikan kapal memiliki Cb dan olah gerak (seakeeping) yang
lebih besar daripada bentuk lambung U-Shape.
Untuk menganalisa seakeeping yang bekerja pada kapal, maka pada penelitian ini
menggunakan metode numerik yang dibantu dengan software Ansys Students Version untuk
menyelesaikan dan menganalisa olah gerak kapal (seakeeping). Analisis seakeeping
dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan karakteristik dan juga respon yang tepat untuk
menghadapi arah datang gelombang, pengujian nantinya akan dilakukan pada 0°, 45°, 90°,
135°, dan 180° arah datang gelombang dan tiga variasi keadaan gelombang laut.
Dari hasil penelitian tersebut didapatkan kurva Response Amplitude Operator (RAO)
yang akan menunjukan karakteristrik respon kapal pada gelombang laut. keadaan gelombang
laut besar (rought) mempunyai nilai yang tinggi dibandingkan lainnya. Dari kurva RAO yang
didapat ditunjukan lebih dominan kapal terjadi respon terhadap frekuensi gelombang yang
lebih kecil.
Kata Kunci : Unmanned Surface Vehicle (USV), seakeeping, Response Amplitude Operator
(RAO).

Actions (login required)

View Item