Farid, Fakhruddin (2023) Pembuatan Prototype Unamanned Surface Vehicle (USV) Dengan Sistem Kontrol Jarak Jauh dan Pemanfaatan Relay untuk Mengubah Polaritas Thruster. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Fakhruddin Farid_TRKP.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text COVER_Fakhruddin Farid_TRKP.pdf - Published Version Download (74kB)
	Text ABSTRAK_Fakhruddin Farid_TRKP.pdf - Published Version Download (59kB)

Abstract

Kapal tanpa awak dengan kontrol jarak jauh akan menjadi alat yang efisien untuk
menangani survei berisiko, seperti di perairan dangkal dan di sekitar garis pantai. Sistem ini
dapat mengisi kesenjangan data yang tidak dapat dilakukan oleh kapal survei hidrografi biasa.
USV tidak hanya akan memiliki kemampuan untuk meneliti di perairan dangkal yang tidak
dapat diakses oleh kapal survei biasa, tetapi juga akan memberikan pemahaman yang lebih baik
tentang kontrol geologis dari keadaan pantai saat ini dan evolusi pantai.
Unmanned Surface Vehicle (USV) dapat digunakan untuk berbagai jenis tugas dalam
bidang aplikasi yang berbeda seperti intelijen pengawasan pantai, keamanan pelabuhan dan
perbatasan, pencarian otonom, sinyal transmisi antara udara dan perlindungan kapal. Peneliti
sudah melakukan penelitan di bidang teknologi USV, seperti halnya USV seperti biasanya
roboboat dapat digunakan untuk monitoring daerah perairan yang tidak terjangkau manusia,
membawa muatan dan pantauan perairan, USV. Kelebihan dalam hal memonitoring daerah
perairan yang tidak terjangkau oleh manusia, menjadi salah satu kelebihan untuk kapal
USV.penelitian ini kita menggunakan media remote control jarak jauh yang bisa dikendalikan
oleh manusia, merangkai diagram kelistrikan dengan dibantu dengan sistem relay 2 pole
Thruster adalah sebuah alat penggerak kapal USV/ nir - awak berupa motor BLDC dengan tipe
brushless yang dapat berputar berlawanan arah jarum jam dan searah jarum jam jika polaritas
ditukar.
Untuk melakukan hal tersebut dibutuhkan relay yang dirangkai sedemikan rupa dan
dikendalikan dari jarak jauh. Hambatan total kapal yang bekerja pada USV sebesar 3,661 N
dengan kecepatan fn 0,268. Dengan nilai hambatan tersebut diperlukan spesifikasi motor
pendorong dengan kekutan 0,373 kg force gaya yang dibutuhkan oleh mechanical power
sebesar 5% dan propeller efesiensi sebesar 32% untuk keseluruhan sistem mendapatkan nilai
sebesar 6,4%. Pada penelitian ini juga membuat relay untuk cara kerja relay adalah Saat Coil
mendapatkan energi listrik (energized) akan menimbulkan gaya elektromanetik Gaya magnet
yang ditimbulkan akan menarik plat/ lengan kontak (armature) berpegas (bersifat berlawanan
sehingga menghubungkan 2 titik contact.
Kata Kunci: Unamaned Surface Vehicle (USV),kontrol jarak jauh, relay

Actions (login required)

View Item