Wulan Sakina, Hutajulu (2021) PENGATURAN PEMISAH BARANG MENGGUNAKAN BOX DENGAN SENSOR TCS3200 DAN ARDUINO PADA DRIVE THRU MINIMARKET. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

Text TA_Wulan Sakina Hutajulu.pdf - Submitted Version Download (8MB)

Abstract

ABSTRAK
Mengimbangi perkembangan pada persaingan pasar, pebisnis mengutamakan daya
tarik untuk merebut posisi di pasar, baik dari segi kualitas, kemasan maupun cita
rasa dimana pelanggan menghadapi lebih banyak pilihan alternatif untuk produk,
harga, dan kualitas yang bervariasi dan akan selalu mencari nilai yang dianggap
mengguntungkan dan membedakan dengan yang ada. Layanan Drivethru
Minimarket merupakan layanan yang tepat dengan layanan berbelanja tanpa
meninggalkan mobil atau motor yg dengan mudah produk yg dipilih akan dibawa
konveyor naik atau turun pada Minimarket .Merancang alat untuk mempermudah
proses pengelompokan jenis barang atau produk menuju ke gudang penyimpanan
dengan Sensor TCS3200 dan Arduino pada Minimarket dengan tegangan pada catu
daya 12,14VDC Dengan bantuan servo saat pengelompokan dengan mengarahkan
sudut yaitu box warna merah 45º dengan kalibrasi sensor R= 86; G=158; B=112
,Box warna hijau mengarahkan sudut 90º dengan kalibrasi R=53; G=34; B=59 ,dan
box biru mengarahkan sudut 135º dengan kalibrasi R=129; G=76 ; B=38. Disituasi
Covid-19 dengan penyesuaian mematuhi protocol kesehatan dengan pengecekan
suhu,disediakan handsanitizer dan system antri kendaraan. Selain itu, Sensor
infrared handsanitizer mengeluarkan cairan antiseptic saat mendeteksi objek
dengan jarak 0,5 cm sedangkan pada sensor infrared antri kendaraan,sensor
mendeteksi dengan objek pada jarak 0,5 cm- 1 cm dan muncul display “Harap antri”
pada loket pemesanan yang juga menggunakan layar touchscreen dengan
Raspberry Pi 3 Model B+.
Kata Kunci : Arduino UNO, Drivethru, Konveyor, Minimarket

Actions (login required)

View Item