Maretha Anggi, Prianti (2021) SIMULASI SISTEM KONTROL EXHAUST FAN MENGGUNAKAN PID PADA SMOKING ROOM BERBASIS ARDUINO. Diploma thesis, Universitas Diponegoro.

Text TA_Maretha Anggi Prianti.pdf - Submitted Version Download (2MB)

Abstract

ABSTRAK
Pencemaran udara yang diakibatkan asap rokok akan berpengaruh bagi
kesehatan manusia. Kandungan yang terdapat pada rokok sangat membahayakan
bagi perokok aktif apalagi bila terhirup oleh perokok pasif. Zat kimia dan
karsinogen pada rokok akan lebih membahayakan apabila dibiarkan pada ruangan
tertutup.
Kurangnya fasilitas ruangan untuk para perokok juga kurang memadai
seperti tidak adanya pembersih udara pada ruangan khusus perokok sehingga
menimbulkan asap yang mengendap pada ruangan. Dalam tugas akhir ini penulis
merancang dan membuat perangkat penetralisir asap rokok pada smoking room.
Perancangan ini dikontrol menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai
pengendali utama. Hasil dari kadar asap yang terdeteksi oleh sensor MQ-2 akan
ditampilkan pada layar LCD. Untuk mengatur kecepatan exhaust fan digunakan
metode Proporsional Integral Derivative (PID).
Metode yang digunakan dalam mencari parameter PID menggunakan
metode hand tuning dan didapatkan nilai Kp = 30, Ki = 10, dan Kd = 3,5. Respon
sistem untuk pengendalian kecepatan putaran exhaust fan pada alat penetralisir asap
rokok dibutuhkan waktu selama 100 detik untuk menetralisir asap rokok dari titik
tertinggi menuju set poin.
Kata kunci : Asap Rokok, Sensor MQ-2 dan Kontrol PID

Actions (login required)

View Item