Ramadhan, Reyhan Rahma (2021) Rancang Bangun Prototipe Gantry crane Roda Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Atmega 2560 berbasis Internet of things. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Reyhan Rahma Ramadhan cover.pdf - Published Version Download (281kB)
	Text S_Reyhan Rahma Ramadhan bab 1.pdf - Published Version Download (56kB)
	Text S_Reyhan Rahma Ramadhan dafpus.pdf - Published Version Download (158kB)

Abstract

Crane adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan
suatu barang dari satu tempat ke tempat lainnya pada lintasan tertentu. Crane pertama kali
diciptakan oeh bangsa Yunani kuno untuk pengerjaan konstruksi pada zaman tersebut, dimana
tenaga manusia dan hewan adalah sebagai tenaga penggerak utamanya. Secara umum
pengendalian crane dinilai kurang masih efektif dan efisien karena masih memerlukan tenaga
operator untuk berjalan mengikuti kemana arah dari beban. Hal ini karena tombol push button
yang berfungsi sebagai alat pengontrol masih dihubungkan dengan kabel ke alat hoist crane
tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang prototipe crane berbasis
Internet of things (IoT). Dalam penelitian ini dibuat prototipe gantry crane otomatis yang
menggunakan modul mikrokontroller Arduino Mega 2560 dan NodeMcu sebagai platform
Internet of things(IoT). Protipe ini digerakan menggunakan 3 buah rotary encoder yang
berfungis untuk menggerakan trolley dan spreader ,4 buah motor DC gearbox untuk
menggerakan badan gantry dengan 1 buah sensor ultrasonic HC-SR04 dan berfungsi untuk
mendeteksi adanya container. Untuk protipe yang dibuat menggunakan sistem otomatis dan
dapat dikontrol melalui smartphone melalui aplikasi blynk, penggunaaan control jarak jauh
bermanfaat untuk mencegah kecelakaan kerja dan efesien biaya pada perawatan kabel, untuk
sistem kerja dari alat ini adalah dengan menekan pilihan posisi yang berada dilayar android
maka alat akan bergerak menuju posisi yang ditentukan. Dari hasil penelitian menunjukan
hasil yang sesuai harapan.
Kata kunci : Crane, Mikrokontroller, Prototipe,Internet of things.

Actions (login required)

View Item