HUDA, AFIF KHOIRUL (2022) RANCANG BANGUN ALAT SORTIR KEMATANGAN BUAH JERUK MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN KONVEYOR BERBASIS IMAGE PROCESSING. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Afif Khoirul Huda_COVER.pdf - Published Version Download (410kB)
	Text S_Afif Khoirul Huda_BAB 1.pdf - Published Version Download (132kB)
	Text S_Afif Khoirul Huda_DAPUS.pdf - Published Version Download (136kB)

Abstract

Bidang sistem tertanam di dunia industri khususnya image processing semakin mengarah
kepada sistem kendali otomasasi produksi seperti sistem sortir buah-buahan. Sistem sortir
pascapanen yang dilakukan industri masih manual, sehingga tidak efektif. Sebagai solusi,
dilakukan suatu penelitian yang bertujuan memodifikasi alat sortir pascapanen dengan
membuat alat sortir buah jeruk berdasarkan beda warna menggunakan fitur image processing.
Fitur ini merupakan alternatif yang paling efesien dari sisi biaya dan kompleksitas perancangan
hardware, tidak membutuhkan banyak sensor, tetapi menghasilkan output yang akurat. Kamera
diletakan pada sistem mekanik mesin sortir, mengambil sebuah citra gambar untuk menentukan
eksekusi sortir setelah jenis warna buah dikenali. Hasil penelitian, Citra warna menunjukkan
range nilai kematangan (R/G) untuk jeruk mentah 0<=0,92; jeruk setengah matang
0,92<=0,98; dan jeruk matang 0,98<=1,66. Pengujian manusia dari empat pengamat memiliki
hasil yang sama dengan hasil pembacaan pada alat sortir.
Kata kunci: jeruk, kematangan buah, mesin sortir, Camera Pi, Raspberry Pi

Actions (login required)

View Item